進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器和氣動(dòng)執(zhí)行器一樣，是控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分。它接收來自控制器的4一20mA或0一10mA直流電流信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移，去操縱閥門、擋板等控制機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件，將輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移（0度一90度），這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收輸入的直流電流信號(hào)后使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機(jī)構(gòu)。多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來開啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，由于它的電機(jī)功率比較大，最大的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是以兩相交流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)，三者電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。

（OMAL電動(dòng)執(zhí)行器）

角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo)：三端隔離輸入通道，輸入信號(hào)4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。

電動(dòng)執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，中間可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號(hào)，將其同電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，若存在偏差，則差值經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。再經(jīng)減速器減速，帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大；若差值為負(fù)，則伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí)，伺服放大器輸出接點(diǎn)信號(hào)讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。

（OMAL電動(dòng)執(zhí)行器）

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可以與控制器配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，還可通過操作器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的相互切換。當(dāng)操作器的切換開關(guān)置于手動(dòng)操作位置時(shí)，由正反操作按鈕直接控制電動(dòng)機(jī)的電源，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)行遙控手動(dòng)操作。

下面以意大利著名執(zhí)行器、閥門生產(chǎn)企業(yè)OMAL歐瑪爾電動(dòng)執(zhí)行器為例：

AE/AM電動(dòng)執(zhí)行器

高度的穩(wěn)定和工藝精良的傳動(dòng)裝置使OMAL歐瑪爾AE/AM系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可在廣泛環(huán)境下長(zhǎng)年提供可靠服務(wù)。主要應(yīng)用于角行程閥門的開關(guān)和調(diào)節(jié)控制，與國(guó)內(nèi)自動(dòng)化控制系統(tǒng)有極強(qiáng)的兼容性。

1.結(jié)構(gòu)緊湊輕巧，可提供從10Nm到1960Nm的9種規(guī)格提供選擇；

2.殼體內(nèi)外表面陽極硬氧化處理，外表面噴涂環(huán)氧樹脂涂層，能提供在工業(yè)環(huán)境下的良好防腐蝕性能；

3.采用可驅(qū)動(dòng)軸套，方便加工和安裝

4.雙渦輪蝸桿傳動(dòng)，提供良好的自鎖性能

5.具有外部可調(diào)機(jī)械限位，可提供開/關(guān)兩位置的微調(diào)

6.可實(shí)現(xiàn)外部可視位置指示、緊急手動(dòng)操作、電機(jī)過熱保護(hù)、過力矩保護(hù)；

7.有多種現(xiàn)場(chǎng)控制單元，可根據(jù)需要靈活配置。

EA電動(dòng)執(zhí)行器

“EA”系列電動(dòng)執(zhí)行器兼容了AE/AM系列產(chǎn)品的大部分特點(diǎn)，并經(jīng)過更優(yōu)化的設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品各項(xiàng)功能得到升華。適用于球閥、蝶閥等角行程閥門。

1.快速角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，運(yùn)行維護(hù)時(shí)間為4-15秒/90度

2.電機(jī)易于拔出進(jìn)行維護(hù)，球軸承保護(hù)回轉(zhuǎn)軸

3.齒輪采用特種鋼淬火處理，扇形渦輪采用青銅—鋁（硬度180HB），傳動(dòng)精密可靠，傳動(dòng)部位采用滾動(dòng)軸承，整機(jī)效率高噪音低；

4.行程限位開關(guān)凸輪自鎖，僅用一把螺絲刀即可將凸輪定位于360°圓周上的360個(gè)位置中任何一個(gè)，易于設(shè)定、防止震動(dòng)、精確指示；

5.可實(shí)現(xiàn)外部可視位置指示，緊急手動(dòng)操作，電機(jī)過熱保護(hù)自動(dòng)復(fù)位等功能。