1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的主要考慮因素

 ①可靠性；②經(jīng)濟(jì)性；③動(dòng)作平穩(wěn)、足夠的輸出力矩；④結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。

2.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇比較

（1）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠

 老式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性差是它過(guò)去的一貫弱點(diǎn)，然而在 90 年代電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展徹底解決了這一問(wèn)題，可以在 5~10年內(nèi)免維修，它的可靠性甚至超過(guò)了氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

（2）驅(qū)動(dòng)源

 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大不足就是需別設(shè)置氣源站，增加了費(fèi)用；電動(dòng)閥的驅(qū)動(dòng)源隨地可取。

（3）價(jià)格方面

 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須附加閥門(mén)定位器，再加上氣源，其費(fèi)用與電動(dòng)閥不相上下（進(jìn)口電氣閥門(mén)定位器與進(jìn)口電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格相當(dāng)；國(guó)產(chǎn)定位器與國(guó)產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器不相上下）。

（4）推力和剛度：兩者相當(dāng)。

（5）防火防爆

 “氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) + 電氣閥門(mén)定位器”略好于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 3.推薦意見(jiàn)

（1）在可能的情況下，建議選用進(jìn)口電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)配國(guó)產(chǎn)閥，以用于國(guó)產(chǎn)化場(chǎng)合、新建項(xiàng)目等。

（2）薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)雖存在推力不夠、剛度小、尺寸大的缺陷，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以，目前仍是使用最多的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。但這里我們強(qiáng)調(diào)的是最好選用 ZHA 、 ZHB 型的精小型薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)去代替 ZMA 、 ZMB 型的老式薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以獲得更輕的重量、更小的尺寸和大的輸出力。

（3）活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇注意方面：

①氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力不夠時(shí)，選用活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)提高輸出力；對(duì)大壓差的調(diào)節(jié)閥（如中壓蒸汽切斷），當(dāng) DN≥ 200 時(shí)，甚至要選雙層活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

②對(duì)普通調(diào)節(jié)閥，還可選用活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)去代替薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸大大減小，就此觀點(diǎn)而言，氣動(dòng)活塞調(diào)節(jié)閥使用會(huì)更多；

③對(duì)角行程類調(diào)節(jié)閥，其角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，典型的結(jié)構(gòu)是雙活塞齒輪齒條轉(zhuǎn)動(dòng)式。值得強(qiáng)調(diào)的是，傳統(tǒng)的“直行程活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)+ 角鐵 + 曲柄連桿”方式。

4.電氣和氣動(dòng)執(zhí)行器的對(duì)比

 1.抗過(guò)載能力和使用壽命

電動(dòng)執(zhí)行器只能用于間斷性操作，因此不適用于持續(xù)的閉環(huán)操作。而氣動(dòng)執(zhí)行器具有抗過(guò)載能力且在其整個(gè)使用壽命中是免維護(hù)的。不需要換油也不需要其它潤(rùn)滑。其標(biāo)準(zhǔn)使用壽命多達(dá)一百萬(wàn)次開(kāi)關(guān)循環(huán)，所以氣動(dòng)執(zhí)行器比其它閥執(zhí)行器優(yōu)越。

2.安全

氣動(dòng)執(zhí)行器可用于有潛在爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)合，特別是碰到下列情況：

需要防爆閥(如帶合適線圈的Namur閥)；閥或閥島需安裝在爆炸區(qū)域外，在爆炸區(qū)域使用的氣動(dòng)執(zhí)行器要通過(guò)氣管驅(qū)動(dòng)；電動(dòng)執(zhí)行器不易在有潛在爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)合中使用且成本高。

（OMAL歐瑪爾氣動(dòng)執(zhí)行器）

3.抗過(guò)載能力

在需要增加扭矩或?qū)ψ饔昧τ刑厥庖蟮那闆r下，電動(dòng)執(zhí)行器將很快地達(dá)到扭矩極限。尤其是在不定期開(kāi)啟或長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉閥執(zhí)行器的情況下，氣動(dòng)執(zhí)行器抗過(guò)載能力的優(yōu)點(diǎn)就顯而易見(jiàn)了，因?yàn)槌练e物或燒結(jié)物會(huì)加大起動(dòng)扭矩。使用氣動(dòng)元件，可以很容易地增加工作壓力以及作用力或扭矩。

4.經(jīng)濟(jì)性

在水和污水處理技術(shù)中大多數(shù)閥執(zhí)行器都是以開(kāi)/關(guān)的模式進(jìn)行操作或者甚至設(shè)計(jì)成手動(dòng)操作形式，因此氣動(dòng)元件開(kāi)創(chuàng)了合理化的重要前景。與氣動(dòng)執(zhí)行器相比，如果使用電動(dòng)執(zhí)行器，則監(jiān)測(cè)功能如過(guò)溫監(jiān)測(cè)、扭矩監(jiān)測(cè)、轉(zhuǎn)換頻率、維修保養(yǎng)周期都必須設(shè)計(jì)在控制和測(cè)試系統(tǒng)中，這就導(dǎo)致了大量的線路輸入和輸出。除了終端位置感測(cè)和氣源處理，氣動(dòng)執(zhí)行器不需要任何監(jiān)測(cè)和控制功能。氣動(dòng)執(zhí)行器成本很低，所以更加應(yīng)該使手動(dòng)閥執(zhí)行器自動(dòng)化。

5.裝配

氣動(dòng)技術(shù)非常簡(jiǎn)單?？梢院苋菀椎貙?shí)現(xiàn)氣動(dòng)執(zhí)行器在閥驅(qū)動(dòng)頭上的安裝以及氣源處理裝置的連接和驅(qū)動(dòng)，另外氣動(dòng)執(zhí)行器的免維護(hù)設(shè)計(jì)確保了方便易用的即裝即運(yùn)行。

6.元件

氣動(dòng)元件具有較高的抗振性，堅(jiān)固、耐用，一般不會(huì)損壞。即使很高的溫度也不會(huì)損壞耐腐蝕元件。電動(dòng)執(zhí)行器由大量的元件組成，相對(duì)而言，比較容易損壞。

7.技術(shù)

直線執(zhí)行器直接作用在關(guān)閉裝置上，而擺動(dòng)執(zhí)行器只需一個(gè)活塞和一根驅(qū)動(dòng)軸就可將“直線壓縮空氣力”轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)。使用氣動(dòng)執(zhí)行器也可很容易地實(shí)現(xiàn)緩慢運(yùn)動(dòng)，如通過(guò)使用簡(jiǎn)單且成本較低的流量控制元件可實(shí)現(xiàn)緩慢運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)執(zhí)行器在將供給的能量轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)時(shí)，要發(fā)生很大的能量損失。首先是由于電馬達(dá)將大部分能量轉(zhuǎn)換為熱量，其次是由于使用了齒輪箱。

5.總結(jié)

 現(xiàn)今大多數(shù)工控場(chǎng)合所用執(zhí)行器都是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因?yàn)橛脷庠醋鰟?dòng)力，相較之下，比電動(dòng)和液動(dòng)要經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于掌握和維護(hù)。由維護(hù)觀點(diǎn)來(lái)看，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比其它類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)易于操作和校定，在現(xiàn)場(chǎng)也可以很容易實(shí)現(xiàn)正反左右的互換。